Se ha establecido como un principio que cuando una fuerza actúa en ángulo en un segmento, esa fuerza puede resolverse en dos fuerzas componentes, una vertical y otra horizontal. Esto implica que una fuerza se resuelve en los siguientes componentes:
- Componente vertical (eje o coordenada-y) (Fy): Es perpendicular () al eje de x.
- Componente horizontal (eje o coordenada-x) (Fx): Es paralelo al eje de x.
- Fuerza original (resultante) (R ó Fx): Se deriva de la combinación de las fuerzas vertical y horizontal.
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